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はっけよい,のこった.今年一回めのロボツクールは力技で押していきますよ.今日はロボットで押し相撲のゲームを作っていきます.

 

まずはロボットの作成です.今日はごく簡単にまとめます.相撲のためのロボットなのでがっしりごつめで作っていきます.

相手を叩き出すためのバンパーを作ります.前後どちらからでも受けられるように,かなり大きいバンパーです.

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続いてプログラムの作成です.コンピュータでプログラムを作り,ロボットの記憶容量にダウンロードさせてさまざまな動きをインプットします.さてこれでじょうずに動かして相手を打ち負かすことができるかな.

 

実際にロボットを動かすと,こんなふうになります!

 

回転・直進・後退などの組み合わせでここまでできるようになります.ここでは黄色と青の一騎打ちです.一番相撲らしい対決になりました.

 

三台を押しのけて青の勝ち.最後の回転が勝者のポーズらしいです.

 

 

ロボットだけではなく生徒さんたちの方もヒートアップ.自分が育てたプログラムの子に感情移入して,大きな声援が上がります.

 

相手を負かすことばかりではなく ,どうやったら勝てるのかをみんなで考えます.それぞれ出し惜しみなく意見を交換しながら,より強いプログラムを模索していくことで頭の中のうにうにを明確にしていくことができるのです.

 

最後はみんなでパワフルなプログラムで立ち会い.実に良い取り組みでした.

 

 

終了後のインタビュー.勝っても負けても最後の最後はノーサイド.今日はこれでおしまい,お疲れさまでした.それではまた来週.

12月 14

2015年12月11日 石橋教室

みなさんこんにちは,今日も楽しいロボットとの時間です.

 

今日のテーマは 『Stop on Dark Gray』です.ライトセンサーを使って床面に書かれた違った灰色の上を進んでいき,指定された濃さの灰色で止まるというプログラムを組むことになります.難しさとしては,やや難しい程度のプログラムです

 

まずは,お手本.

灰色のグラデーションの上を進んでいきます.いろいろな濃さで止まれるようにしてみましょう.

 

まずはいつも通り 3-minute bot を組み立てていきます.

微調整をしながら,ロボットの組みあげは無事に完了.

 

続いてコンピュータを使ってプログラムを考えていきます.考える力がここで養われていきます,頑張って頑張って.

 

今日は生徒さんはひとりだけなので,先生と生徒ががっちりとタッグを組んでプログラムの完成を目指します.そもそもプログラムってどういうものなの? という疑問にも堪えながら,いくつものピースを組みあげて完成図を作っていくことが大切です.

 

今日の課題は半分達成.濃いところでは止まりましたが,灰色の薄いところでは調整がまだ完成されていなかったようです.

 

先生の感想も聞いてみましょう.

 

完成できなくても,ロボットが動く楽しさをしっかりと感じてください.

 

ではまた来週.ロボツクールでした.

12月 5

2015年12月4日 石橋教室

みなさんこんにちは,今日もロボツクールは平和です.

今回のテーマは Half circle & Back です.

テーブルに描かれた円に沿ってロボットが走り,

半周したところで元の位置に戻れば大成功です.

 

 

3 minutes bot をさくさくと組み上げて,今日はちょっと難しめの

プログラミングに挑戦です.光センサーを使って床の線を読み取りながら

ロボットを動かしていく,というちょっと難しめの課題を

試行錯誤しながらプログラムしていくのです.

高学年の子はひとりでも自分の力で考えていきます.

低学年の子は,まあ,ちょっとコツを伝授しながら

楽しく授業は進んでいきました.

 

 

こんな感じ.赤い光がセンサーです.

 

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青いロボットがちょっと行方不明になってしまいました.

 

最後はうまくいった子もいかなかった子も一緒になって

フェスティバルのようにダンスさせて終了です.にぎやかですね.

 

 

それでは反省会.ロボットの動かし方,授業の進め方などを

みんなで話し合い,ビデオで記録していきます.こうすると

振り返ることができて,思い出すことができますから.

 

 

恥ずかしがりながらも,みんなうれしそうです.

 

それでは今日はここでおしまい.また次の授業でお会いしましょう.

10月 16

2015年10月16日 石橋教室

今日のテーマは,前回と同じく「途切れた線を追え」です.前回の授業ではなかなかうまくいかなかったところの復習です.生徒さんたちは前回のリベンジに燃えているようです.今回はスムーズに行くといいですね.

 

4分間でロボットの作成,そしてロボットに正しいプログラムを乗せていきます.障害物のないテーブルの上に描かれたラインだけをたよりにロボットが進んでいきます.


今日は2チームに分かれての対戦です.今日の課題に正しく取り組み,自分たちのプログラムのとこに問題があるのかを客観的に見ることが必要だと思ったようです.

 

うまくラインを飛びこせますか?

 

赤チーム,これで完成!

 


そのため,早い段階で2チームお互いにいろんなプログラム案を出し合って,協力するという体制が仕上がっていきました.協力というのはいつも美しいものです.最終的には2つのチームは両方とも成功して満足げでありました.

 


今回のプログラムのテーマをよく捉え,

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,授業時間内になにが必要なのかをしっかりと理解してくれたようです.時間内に終了させることができてよかったですね.

10月 3

2015年10月02日 石橋教室

みなさんこんにちは.

今日の授業は「途切れた線を追え」というテーマです.結構難しいプログラムですよ.

 

スタート地点近くに書かれた線から,楕円に沿ってロボットが進んでいき,ゴール地点までたどり着ければ成功です.ただし,楕円の線は途中で途切れています.この難関をクリアできるでしょうか.

 

まずロボットの作成.今日の制限時間は 4 分間.設計図をもとにロボットを組み立て MOMO モモ ステアリング COMMANDO 2R 350mm,センサーを組み込んでいきます.

 

それでは勢いよくスタート.徐々にラインに沿っていきたいところです.

 

どちらのチームもかなりいいところまで進みました.

だけど線を越えるところでちょっとつまづいてしまいました.先生からのヒントを元に,細かい動きについてはもうちょっと考える必要があるようです.このへんはまた来週の宿題ですね.

 

 

ふたつのチームはそれぞれのロボットを完成させようとしていたのですが,両方ともうまくいかない部分があったので最終的には全員で協力して進めるように方針転換をしました.柔軟な対応でコラボレートするのも楽しい授業のひとつです.

 

レポート担当さんはまた新しいアプリケーションを使って今日の授業のまとめをしていきました.使いやすくて楽しい写真合成アプリです.

 

 

充実した楽しさ半分,ほんのりしたくやしさ半分で今日の授業はおしまいです.また来週.

9月 21

2015年9月18日 石橋教室

みなさんこんにちは,今日もロボツクールの楽しい授業が始まります.

 

今日のテーマは ”Go around the circle twice & stop” です.床に書かれた円に沿ってテーブルを2周して,スタート地点で泊まることができたら成功です.さて,うまくいくでしょうか.

 

ロボット作成の前に,今日のテーマに沿ったロボットの解説を少し.それからロボットを作り始めたのですが,生徒さんは最終的に解説なしでロボットを組み上げることができました.これはなかなかにすごいことですよ.

 

 

次に動作確認に入ります.先生の “One, Start” の声で動かし始めます.

 

トライアンドエラーでちょっとずつ進めていくことが大切です.

うまくいかなくてもそれは次のトライへのヒントになりますから.

 

 

みんな無事に目標到達.ミッションコンプリートです.

 

チームの中の記録係さんは新しいアプリケーションを使って今日の授業内容を一枚の絵とストーリーに仕上げていました.このアプリケーションはとても楽しかったらしく,これからも続けていきたいと言っていました.

 

それでは,今日はここまで.また次までお疲れさまです.

9月 16

2015年9月4日 石橋教室

今日のミッションはラインフォロウです.

 

机尾上に書かれた黒いラインに沿って進むロボットとそのプログラムを作ります.

 

それでは開始.二つのチームに分かれてメイズ・ボット(迷路を進むロボット)を作っていきます.今日のロボットを作るのはそんなに簡単ではありません.いったん作ったものを一度バラして再度組み立てるなど,みんなの工夫が必要です.

 

ロボットが出来たら次はプログラミングです.黒いラインを検知して線に沿って動く,というコマンドを組み上げていくのにみんな苦労していたようです.

 

後半から先生のヒントを受け取りながら,無事に作業は終了しました.

 

ではいざ稼働.

 

チーム A の赤いロボットは少しお調子者.線に沿ってはいますがぴょこぴょこした動きになっています.

 

チーム B の青いロボットは慎重に細かい動作でラインを拾って進んでいきます.

 

最終的にはどちらのチームもミッションを成功させました.

頑張ったかいがありましたね.

 

最後は反省会.今日あったことをみんなで話し合います.

 

それではまた次のクラスまで,今日やったことを覚えておきましょうね.

5月 15

2015年5月15日 石橋教室

こんばんは Project μ プロジェクト ミュー ブレーキパッド EURO SPORTS Excellence フロント Mercedes-Benz C207(Coupe) 207347 E250,楽しいロボットプログラミングの時間です.

 

今日のテーマは,「新しい 3 minute-bot で8の字を描こう」,その2です.前回は時間切れだったロボットのプログラミング,今日こそは8の字ターンを決めることができるかな.

 

 

今日のメンバーはこんな感じです.みんな仲良く進めていきましょう.

 

それでは開始.A チームと B チームに分かれて,ロボットをたった 3 分で組み立てていきます.ここまではみんな大丈夫,手馴れたものです.

 

次にプログラミング.8の字を描くためには MEMPHIS SHADES メンフィスシェイズ スクリーン ウインドシールド補修 17” イエロー FXDWG用【17 REP SHLD FXDWG YEL [2310-0506]】,全部で 8 回曲がらないといけません.前回の授業では1回曲がるところまでは順調にできていたので エスペリア スーパーダウンサス 1台分 シビック EK2 ESH-056 ESPELIR Super DOWNSUS ダウンスプリング バネ ローダウン コイルスプリング【店頭受取対応商品】,今回はその続きから考えていきます.きれいに 90° 曲がればあとはその応用と繰り返しなのですが,角度がなかなかビシッと決まりません.タイヤの大きさや移動距離,プログラムの工夫など,考えるところはたくさんあります.

 

A チーム, B チームともに協力しあっていていい雰囲気でした.動作テストをするときには先生に相談しながら,その次の一手をみんなで一丸となって考えていきます.そのおかげか,A チームは 8 回のうち 6 回まで曲がることに成功しました. B チームさんは 3 回まで.どちらもよく頑張りました.

 

それでは今日の授業はおしまい.マネージャー役の生徒さんが前回の授業のメモリを消去して,あとかたづけ終了です.

 

 

今週も一日頑張りました.それではまた来週,プログラミングで論理的に頭を鍛えていきましょう.

5月 1

2015年5月1日 石橋教室

こんばんは,今日も元気にロボットプログラミングです.

思った通りに動かせるよろこび,今回は達成できるかな.

 

今日のテーマは,「新しい 3-minute bot を作ろう」そして「超音波センサーで障害物を避けて8の字を描こう」のふたつです.

 

小さいつぶつぶの部品を組み立てていくとこんな感じになります.レゴブロックの細かさがお分かりでしょうか.

途中まで組み立てるとこうなって

 

最終的にはこうなります.

 

これまで作ってきたロボットではなく,今日のは新しいロボットのため組み立てにはちょっと時間がかかったようです.難しかったかな.

 

続いてプログラミング.やはりこれも新しいロボットに対応したプログラムが必要となります.みんなで頭をつき合わせながらいっしょうけんめい考えています.ああでもないこうでもない.

 

途中で止まってしまったり,

 

うまく曲がれずに直進してしまったり.

 

センサーの反応具合を確かめながら,今日は8の字までは達成できず時間切れになりました.

 

生徒さんの反省:

 

Marty 先生の意見:

 

Chuck 先生の意見:

 

子供たちはどんどん新しい知識を吸収したり,その知識の組み合わせからまったく新しい知恵を得たりします.ロボツクールではその成長のお手伝いができればと考えています.

4月 16

2015年4月16日 石橋教室

はい,今回は前回の続き.今度はうまくいくかな?

 

今日は少人数の参加だったため,生徒さんたちはチーム分けではなく一丸となって取り組みます.

まずはロボット作り.このへんはもう手馴れたもの.さくさくと組み上げてプログラム作成への気力満々です.

 

 

8の字ターンを成功させるために必要なものは正確なデータ.というわけでしっかり移動距離を計測します.定規を使ってステージの障害物を避けるための道を想像しましょう.

 

 

移動距離のデータをもとにプログラムを作成.前回保存しておいたもう少しで届きそうなプログラムを再利用し,正しい道のりを描くように改善や新しいプログラムの追加などを行いました.

 

試行錯誤の結果,大成功しました! 以下がその成功例です.

 

 

直角進行をうまく駆使して,

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,変則的な8の字を描いているのがお分かりでしょうか.よくできました.

 

次はどんなプログラムが待ち構えているでしょうか.正しい答えを楽しく見つけていきましょう.